本文分析了惯性导航系统的优点,将其应用到铁饼运动数据分析系统中,并采用四元素法求解铁饼姿态。另外,在典型圆锥运动环境下,进行......

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捷联姿态算法性能的优劣直接影响捷联系统的导航精度，文中以精确弹药为应用对象．对高动态环境下的四元数的四阶一龙格库塔法和三子样......

本文研究了无人驾驶飞行器（unmanned aerial vehicle,UAV）的姿态跟踪控制问题.针对在飞行器姿态跟踪时存在的系统模型不确定性和外界......

The quaternion linear canonical transform (QLCT) is defined in this paper, with proofs given for its reversibility prope......